行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統。
繞自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
結構特點：
位于中心的進行自轉的為太陽輪；行星輪圍繞太陽輪公轉，同時在進行自轉；行星齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總是處于常嚙合狀態；結構緊湊，太陽輪、行星架和齒圈都是同心的，這就能夠取消中間軸和中間齒輪；通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性；行星齒輪一般3/4個，個數越多承載能力越強。
傳動組合
在包含行星齒輪的齒輪系統中，傳動原理與定軸齒輪不同。
由于存在行星架，因此可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，只剩下兩條軸進行傳動。
因此，互相嚙合的齒輪之間的關系可以有多種組合：
（1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；
（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；
（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；
（4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；
（5）動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；
（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；
（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成后從行星架輸出；
（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成后從外齒圈輸出；
（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成后從太陽輪輸出；
（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；
（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；
（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。
速比如何計算-單排行星齒輪機構
固定三個元件中的任意一個，其它兩個元件都可以輸出恒定的傳動比；
沒有元件固定，其中兩個元件相固聯后帶動另一個輸出；
